14 Aralık 1918’de Hindistan’ın Bellur köyünde doğmuştur. Daha çok BKS Iyengar olarak bilinen efsane guru, Hatha yoga prensiplerini günümüzde görülen beden rahatsızlıklarına adapte ederek “Iyengar Yoga” olarak bilinen yoga türünün kurucusu ve herkese yogayı tanıtan önemli bir hocadır. Birçok kitaba imzasını atmış olan B. K. S. Iyengar, yoga dünyasının en tanınan ve en çok kullanılan rehber kitabı Light on LIFE ‒ Yogaya Işık’ı yazarak kendisini tarihe geçirmiştir. B. K. S. Iyengar’ın hocası dünyaya yogayı tanıtan ve modern yoganın babası olarak bilinen ve aynı zamanda eniştesi olan Krishnamacharya’dır.
20 Ağustos 2014’te kalp yetmezliğinden bedenini terk eden B. K. S. Iyengar, torunu Abhijata’yı küçük yaşlardan itibaren yetiştirerek yoga mirasını ona vermiştir. Abhijata şu anda Pune’de yaşayan, uluslararası sempozyum ve eğitimlere düzenli olarak çağrılan saygıdeğer bir öğretmendir.